如何判断机器人视觉定位的安装调试是否成功？

判断机器人视觉定位安装调试成功的核心标准是：定位精度、重复精度达标，稳定性、安全性满足工况要求，且能适配实际作业场景。

一、精度指标达标验证

定位误差在项目允许范围内，通过实测工作空间内多个特征点，对比视觉定位结果与实际物理位置，偏差不超过预设阈值。

重复定位精度稳定，同一位置多次测试（建议≥20 次），误差波动幅度小，无明显离散值。

坐标转换准确，手眼标定后，机器人按视觉给出的坐标运动，能精准到达目标位置，无累计误差。

二、稳定性与适配性测试通过

连续运行测试无异常，在额定工作时间内（如 2-4 小时），定位成功率≥99%，无丢帧、误识别或定位超时。

抗干扰能力达标，模拟实际工况中的光照波动、轻微振动、物体摆放微小偏差，定位结果仍稳定可靠。

适配作业流程，能准确识别目标物体的关键特征，配合机器人完成抓取、装配等动作，无卡顿或衔接失误。

三、安全性与硬件兼容性正常

无碰撞风险，机器人运动过程中，视觉定位引导的路径不触碰周边设备、工件或安全边界。

硬件通信稳定，相机、光源、控制器无掉线、信号中断情况，数据传输延迟在合理范围。

软件运行正常，无报错、闪退，算法参数无需频繁调整即可维持稳定性能。